ODROID C4
四核ARM CORTEX-A55 ｜4GB RAM ｜4 USB3 PORTS

ODROID C4

● 四核ARM CORTEX-A55
● 4GB RAM
● 4 USB3 PORTS

硬件脈寬調製

介紹

引腳位置、編號和名稱請參見引腳圖。

J2 – 2×20 針腳

默認引腳狀態	GPIO 和導出否	網名	密碼	密碼	網名	GPIO 和導出否	默認引腳狀態
——	——	3.3V	1	2	5.0V	——	——
我(P/D)	GPIOX.17 (#493)	I2C0_SDA	3	4	5.0V	——	——
我(P/U)	GPIOX.18 (#494)	I2C0_SCL	5	6	地線	——	——
我(P/D)	GPIOX.5 (#481)		7	8	TXD1	GPIOX.12 (#488)	我(P/U)
——	——	地線	9	10	RXD1	GPIOX.13 (#489)	我(P/U)
我(P/U)	GPIOX.3 (#479)		11	12	脈寬調製_E	GPIOX.16 (#492)	我(P/U)
我(P/U)	GPIOX.4 (#480)		13	14	地線	——	——
我(P/U)	GPIOX.7 (#483)	脈寬調製_F	15	16		GPIOX.0 (#476)	我(P/U)
——	——	3.3V	17	18		GPIOX.1 (#477)	我(P/U)
我(P/U)	GPIOX.8 (#484)	SPI0_MOSI	19	20	地線	——	——
我(P/U)	GPIOX.9 (#485)	SPI0_味噌	21	22		GPIOX.2 (#478)	我(P/U)
我(P/U)	GPIOX.11 (#487)	SPI0_SCLK	23	24	SPI0_CS0	GPIOX.10 (#486)	我(P/U)
——	——	地線	25	26	SPI0_CS1	GPIOH.6 (#433)	我(P/D)
我(P/U)	GPIOA.14 (#474)	I2C1_SDA	27	28	I2C1_SCL	GPIOA.15 (#475)	我(P/U)
我(P/U)	GPIOX.14 (#490)		29	30	地線	——	——
我(P/U)	GPIOX.15 (#491)		31	32		GPIOH.7 (#434)	我(P/D)
我(P/U)	GPIOX.6 (#482)	脈寬調製_A	33	34	地線	——	——
我(P/D)	GPIOX.19 (#495)	脈寬調製_B	35	36		GPIOH.5 (#432)	——
		ADC.AIN2	37	38	參考電壓 1.8V
——	——	地線	39	40	ADC.AIN0

使能脈寬調製

在使用 PWM 之前，您應該通過 dtbo 啟用 PWM。
請檢查DTBO頁面

PWM 硬件引腳映射

您可以使用 sysfs 接口訪問每個 PWM 引腳。
下表顯示了可用的 pwm 引腳。

頂部索引顯示您的 dtbo 選擇。

	僅 PWM_AB	僅 PWM_EF	PWM_AB & PWM_EF
PWM_AB	PWM芯片0	X	PWM芯片0
脈寬調製_EF	X	PWM芯片0	PWM芯片4

硬件連接			Linux內核sysfs控制
脈寬調製	GPIO	40 針數	PWM芯片	pwm_pins	導出命令 /sys/class/pwm/
脈寬調製_A	GPIOX.6	33	PWM芯片<編號>	1	迴聲 1 > pwmchip<num>/export
脈寬調製_B	GPIOX.19	35	PWM芯片<編號>	0	迴聲 0 > pwmchip<num>/export
脈寬調製_E	GPIOX.16	12	PWM芯片<編號>	0	迴聲 0 > pwmchip<num>/export
脈寬調製_F	GPIOX.7	15	PWM芯片<編號>	1	迴聲 1 > pwmchip<num>/export

pwmchip#NUM 可以在 /sys/class/pwm/ 中找到

root@odroid:~$ cd  / sys / class / pwm / 
root @ odroid: / sys / class / pwm #ls
pwmchip0 pwmchip4 pwmchip8
root @ odroid: / sys / class / pwm #

驅動程序使用

在 ODROID-N2 上測試的示例。

您可以通過簡單的 sysfs 條目控制此 pwm。
此示例使用連接到 GPIO_16(GPIOX_16) 的引腳編號 12。
輸出 PWM_E 到 GPIOX_16 引腳。

各種 SYSFS 屬性

請求設備

root@odroid:~$ cd /sys/class/pwm/
root@odroid:/sys/class/pwm# echo 0 > pwmchip4/export
root@odroid:/sys/class/pwm# cd pwmchip4
root@odroid:/sys/class/pwm/pwmchip4# ls
device  export  npwm  power  pwm0  subsystem  uevent  unexport
root@odroid:/sys/class/pwm/pwmchip4#

釋放設備

root@odroid:~$ cd /sys/class/pwm/
root@odroid:/sys/class/pwm# echo 0 > pwmchip4/unexport
root@odroid:/sys/class/pwm# cd pwmchip4/
root@odroid:/sys/class/pwm/pwmchip4# ls
device  export  npwm  power  subsystem  uevent  unexport

時期

PWM 信號的總週期。
值以納秒為單位，是 PWM 的活動和非活動時間的總和。
默認值為零。如果週期為零，則無法更改 pwm 的其他 sysfs。
必須先更改“期間”。

示例
如果週期為 1 毫秒，請輸入

root@odroid:/sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0# echo  1000000  > period

週期將設置為 1 ms，PWM 頻率將為 1 kHz。

開啟通道

啟用/禁用 PWM 通道

啟用 PWM

root@odroid:/sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0# echo  1  >  enable

禁用 PWM

root@odroid:/sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0# echo  0  >  enable

佔空比

PWM 信號的有效時間。
值以納秒為單位，必須小於句點。

root@odroid:/sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0# echo  500000  > duty_cycle

極性

PWM 信號的極性。
值是字符串“normal”或“inversed”。
如果極性為“正常”，則PWM 信號在有效時間（duty_cycle）期間為高電平，而在其他時間（週期-佔空比）期間為低電平。

例子

將極性設置為正常

root@odroid:/sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0# echo "normal" > polarity

將極性設置為反向

root@odroid:/sys/class/pwm/pwmchip4/pwm0# echo "inversed" > polarity

ODROID-C4

四核ARM CORTEX-A55 ｜4GB RAM ｜4 USB3 PORTS